永胜县人杰地灵、物产丰富、历史悠久。西汉武帝元鼎六年(公元前111年),永胜为遂久县地,属越嶲郡;蜀汉建兴三年(225年)改属云南郡;唐贞元十一年(795年),南诏置北方赕;两宋时设善巨郡,属大理;元至元十七年(1280)年称北胜州,元至元二十四年(1287年)升为北胜府;明洪武十七年(1384年),降府为州。洪武二十九年(1396年),置澜沧卫军民指挥史司。正统六年(1441年),升北胜为直隶州;清康熙三十一年(1692年),升为永北府,乾隆三十二年(1767年),降为永北直隶厅;民国2年(1913年)再降为永北县。民国22年(1933年)更名为永胜;1950年1月16日,全县解放。1951年6月,永胜县凉山办事处(辖今宁蒗县南部战河、跑马坪、西川、西布河、烂泥箐、新营盘、永宁坪、蝉战河、永胜县羊坪等彝族聚居区)改为丽江专署凉山办事处,直属丽江地委和专署领导,成立中共凉山工作委员会,胡丹任书记。1958年10月,永胜、华坪两县合并,设立永华县,1959年10月撤销永华县,仍然分设永胜、华坪两县,华坪县属之仁里河东岸高寨、宏德、新田、良田等地划归县属。1961年、1970年,因扩建羊坪水库,宁蒗县的羊坪乡先后划归县属。1978年,全县共有15个公社,公社以下有146个大队。1985年实行公社改区,全县设永北镇和其他15个区,区以下设135个乡,5个小镇。1987年区改乡时设永北镇和其他17个乡。2020年末,全县有永北镇、三川镇、程海镇、期纳镇、仁和镇、片角镇、涛源镇、顺州镇、鲁地拉镇9个镇,东山傈僳族彝族乡、六德傈僳族彝族乡、羊坪彝族乡、大安彝族纳西族乡、松坪傈僳乡、光华傈僳族彝族乡6个乡。乡镇以下共有151个村(居)委会。